地平线发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0，奇瑞 iCAR V27 作为首批搭载车型开始分批 OTA 升级。新版本引入世界模型和端到端强化学习等技术。创始人余凯表示，“征程”系列智驾芯片已搭载数百款车型、超过千万辆，在 L2/L2+ 辅助驾驶市场位居前列；而搭载大算力芯片 J6P 与 HSD 的 L2++ 城区 NoA 车型自去年11月才开始量产交付，预计今年底累计交付约20款车型，明年将快速增长，并指出当前中国 L2++ 市场约70%由一家全球巨头主导。
6 月 30 日消息，地平线昨日发布了全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本。奇瑞 iCAR V27 作为首批搭载车型，今日起分批次向车主用户开放 HSD V2.0 版本的 OTA 升级。
IT之家注意到，地平线创始人兼 CEO 余凯今日也发文分享了地平线智驾芯片和 HSD 车型数量情况：
使用地平线智驾芯片（征程系列）的车型已经有几百款车型了，超过上千万辆车搭载，我们在 L2 级辅助驾驶和 L2+ 辅助驾驶（高速 NoA）已经是市场的领头羊。
但是在 L2++ 城区 NoA 辅助驾驶市场，搭载地平线大算力芯片 J6P 及其软件系统 HSD 的车型从去年 11 月才开始量产交付。
大家放心，今年底会有累计 20 款左右车型的交付，明年车型数量更是会爆发！
当前中国 L2++ 市面上高阶城区 NoA 辅助驾驶搭载差不多 70% 都来自一家我们都很尊敬的全球巨头的智驾芯片以及其软件生态伙伴，我们作为国产芯片和软件生态的代表，从去年 11 月随着 J6+HSD 的量产才进入这个市场，大家给我们 2 年时间，你们看看！
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