6月24–25日，GSMA主办的MWC26上海“人形机器人点球大战”落幕，中移（杭州）信息技术有限公司的中国移动灵犀中尺寸人形机器人CM-H2-A从8支队伍中夺冠，并包揽金手套、金靴等多项奖。文章介绍了灵犀机器人基于ROS2的一体化足球主控系统，采用激光雷达、广角相机、深度相机的多源融合感知（雷达定位、广角追球、深度相机厘米级脚前坐标），并通过端侧量化与TensorRT加速将感知延迟压缩到毫秒级，实现自主导航、追球、精对位、射门与守门闭环控制；同时通过自研运动重定向复刻多种真人踢球姿态以兼顾力度与精度。
6 月 26 日消息，由 GSMA 主办，联合 AI 百人会、中国人工智能产业发展联盟（AIIA）及新华网共同组织的“人形机器人点球大战”，于 2026 年 6 月 24 日至 25 日作为 MWC26 上海的主题赛事举行。
中国移动灵犀中尺寸人形机器人 CM-H2-A，代表中移（杭州）信息技术有限公司出战，从 8 支战队中杀出重围，一举拿下赛事冠军，同时包揽金手套、金靴、最佳庆祝动作等多项大奖，实现大满贯。
中国移动介绍称，灵犀机器人基于 ROS2 搭建一体化足球主控系统，打通激光雷达、广角相机、深度相机多传感器链路，构建多源融合感知体系 —— 雷达全局定位，广角镜头追踪足球，深度相机捕捉脚前厘米级坐标，三类数据统一转换至机器人本体坐标系。
依托端侧量化与 TensorRT 推理加速，整套感知模型延迟压缩至毫秒级，保障“感知-决策-执行”闭环不间断。
进攻模式下，机器人自主流转导航 — 追球 — 精对位 — 射门全流程；守门时依据足球轨迹闭环调整站位，设置防抖阈值避免无效晃动。系统以固定频率实时研判设备状态，针对丢球、感知信号中断、视觉盲区等各类突发情况自主处置，在开放复杂环境中实现自主运行。
依托“灵枢全身运控系统”，灵犀机器人自研人体动作重建与机器人骨骼重定向技术，复刻推射、抽射、捅射多种真人踢球姿态，髋、膝关节放大动作幅度保障射门力度，踝关节精细调节稳定触球落点，实现动态平衡力与射门精度兼顾。
IT之家附参赛名单如下：
宇树科技、灵心巧手、晨昏线科技、中移（杭州）信息技术有限公司、杭州千寻机器人、杭州中领未来队、海南中启具身科技有限公司、深圳子空间机器人
