全球首个,智元全尺寸人形机器人远征 A3 实现自主打乒乓球

6月15日,智元宣布其全尺寸双足人形机器人远征A3实现全程自主打乒乓球,宣称为全球首个在无遥控、无脚本、无人工干预下完成乒乓对抗的全闭环自主决策系统。该成果由智元与北京大学仉尚航团队合作,基于SpikePingpong乒乓运动控制算法与黄铁军教授的20kHz高频脉冲相机,使机器人视觉响应速度提升约10倍、可实现毫米级接触点预判并完成视觉感知、轨迹预测与全身运动规划的精准击球。报道还提及远征A3具备复杂动作展示,且智元已累计出货超10000台人形机器人,已在导览、工业、商业服务与物流等场景规模化部署。

6 月 15 日消息,智元今日宣布,智元远征 A3 成功实现自主打乒乓球,成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。

官方表示,智元远征 A3 在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下,自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。

据介绍,本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作,依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法 SpikePingpong,加上北京大学黄铁军教授的 20kHz 高频脉冲相机,在此基础上,机器人视觉响应速度相较传统方案提升 10 倍,可精准实现球拍接触点的毫米级预判,大幅提升运动控制精度。

▲ 智元远征 A3 凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步

IT之家从官方获悉,智元已累计出货人形机器人超 10000 台,在导览导购、工业制造、商业服务、物流搬运等场景中,进行规模化部署。

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