6月5日，小米创办人雷军宣布小米机器人团队在两项国际赛事中夺冠并大幅领先。其匿名参赛模型“my16”（WAM模型：大小脑+长短期记忆，S1/S2双系统+跨本体预训练）在CVPR 2026 Workshops RoboChallenge赛道以40.89%成功率位列总榜第一，是唯一突破40%的模型；在ICRA 2026 WBC中，团队综合得分99.2分、整体成功率94%，领先第二名约10个百分点（简单任务100%、复杂任务90%）。文章并介绍了赛事难度与模型架构及小米团队希望让机器人走进物理世界、执行实际任务的目标。
6 月 5 日消息，今天下午，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军发文宣布：小米机器人团队，在最近两大国际赛事中拿下双料冠军，而且大幅领先第二名。
- CVPR 2026 Workshops 中，小米匿名参赛模型「my16」以 40.89% 成功率位列总榜第一，是本届唯一突破 40% 的模型。
- ICRA 2026 WBC 中，小米机器人综合得分 99.2 分（接近满分），整体成功率 94%，领先第二名 10 个百分点。
雷军表示，小米机器人的努力方向，就是让机器人真正走进物理世界，干实际的活。
雷军转发的 @小米技术 博文提到，CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 系列任务共 30 个超难度真实任务，包括双臂灵巧任务、覆盖柔性物体操作、工具因果推理和跨平台鲁棒性，需进行 10 次连续无干扰测试，提交统一多任务模型，注重考验模型泛化能力。
IT之家从博文获悉，参赛模型「my16」为 WAM 模型，是面向真实机器人场景自研的「大小脑 + 长短期记忆」世界动作模型。在 RoboChallenge CVPR 2026 真机评测系列任务中成功率（Success Rate）以显著优势位居参赛模型首位，达 40.89%，是本届赛事唯一突破 40% 成功率门槛的模型，综合排名位列总榜第一名。
该模型通过“S1/S2 双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”的整体架构，把三项突出长板能力有机融合到一个统一的模型中，其既具备大模型的认知深度，又具备控制器的执行精度，更具备记忆系统的长程稳定性。
而在 ICRA 2026 WBC 赛事中，挑战赛道面向超市场景，要求机器人在 16 种大类，20 个小类别不同饮料中，根据指令从货架上抓取指定饮料，并将饮料放入购物车。
在本次评测中，小米团队综合得分达到 99.2 分，接近满分；整体成功率达到 94%，是榜单中唯一成功率超过 90% 的方案，并较第二名高出 10 个百分点。其中，简单任务成功率 100%，复杂任务成功率 90%。
参考
- @小米技术 官微发布的技术详解