报道称小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已于6月初离职。施晓鑫在小鹏机器人任职1675天，主导IRON人形机器人从原型迭代到量产筹备，是小鹏人形产品体系从0到1的重要元老。其有南京大学与悉尼科技大学背景，曾在海外从事商用服务机器人工作。文章回顾了IRON机器人定位为“最拟人的人形机器人”的技术特征（仿生骨骼-肌肉-皮肤、22自由度等）及小鹏的进度规划：新一代IRON软硬件研发顺利，计划今年三季度亮相、年内实现高阶量产并在门店试商用，明年向国内外商业客户交付，何小鹏指出人形机器人硬件和AI模型收入将成为公司收入与毛利增长驱动力。
6 月 5 日消息，据职场 Bonus 今日报道，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已于 6 月初正式离职。
报道称，从入职到离场，施晓鑫在小鹏机器人完整履职 1675 天，横跨鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、IRON 人形机器人从原型迭代至量产筹备全周期，是小鹏人形产品体系从 0 到 1 搭建的标杆元老。
据悉，施晓鑫为南京大学计算机本科、悉尼科技大学 IT 硕士，早年深耕海外商用服务机器人赛道，曾任法国 NAO 机器人亚太区技术负责人，主导多场国际顶级科技展机器人落地项目，是国内最早一批钻研人形交互与产品落地的行业老兵。
文中提到，2021 年前后，他入局小鹏系机器人业务，2023 年小鹏刚完成鹏行智能并购、正式锚定 IRON 人形机器人研发路线，施晓鑫作为产品一号位，全权执掌 IRON 全系列产品定义、落地 IRON 门店导购。
IT之家注意到，2025 年 11 月，小鹏全新一代 IRON 人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人 IRON 猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。
5 月 28 日，何小鹏在公司一季度财报电话会上表示，小鹏面向量产版本的新一代 IRON 人形机器人软硬件研发进展顺利，并即将进入 ET2 软硬件合围阶段，计划于今年三季度正式亮相，目标今年底实现高阶人形机器人量产，首先在小鹏门店试商用，明年起面向中国及海外商业客户交付。
何小鹏透露，从明年起，人形机器人的硬件收入和 AI 模型收入将会是小鹏集团收入和毛利增长的重要驱动力之一。