东风汽车研发总院发布天元智驾 T200 城市 NOA，已通过 OTA 在奕派 007+ 上线。该系统宣称行业内首创依托国产芯片的端到端无图方案，控制器搭载地平线 J6M（128 TOPS），感知覆盖前向 200m、±5cm 精度，配备 4 颗环视摄像头与 12 颗超声波雷达实现 360° 无盲区。官方列举的能力包括自动拨杆/导航/超车变道、保护/无保护路口通行、静态设施避让、环岛与 U 型弯通行等辅助驾驶功能。文中同时提到奕派 eπ007+ 车型信息与定价（13.99–14.99 万元）及历史配置信息（如标配激光雷达、此前提及的高通 SA8295P 芯片）。
6 月 2 日消息，东风汽车研发总院今日宣布，天元智驾 T200 辅助驾驶城市 NOA 发布，已在奕派 007+ 汽车近日的 OTA 升级中正式上线。
据介绍，天元智驾 T200 辅助驾驶在行业内首次采用依托国产芯片的端到端无图方案，车辆搭载的控制器和感知部件具备前向 200m 的探测识别距离、±5cm 的探测精度；配备 4 颗环视摄像头 + 12 颗超声波雷达，支持车身 360° 无盲区；控制器搭载地平线 J6M 芯片，具备 128 TOPS AI 算力。
IT之家附天元智驾 T200 辅助驾驶八大能力如下：
- **拨杆变道 / 导航变道 / 超车变道：**打转向灯，它就能判断条件，自动完成变道。导航时，它还会提前“看”到前方要换的路，安全、自主地变道；遇到前面开得慢的车，它也会果断提速超过去。
- **有保护路口通行：**遇到红绿灯路口，系统能提前规划变道、识别红绿灯状态，绿灯亮时自动通过，并在仪表上提示车辆起步。
- **无保护路口通行：**没有红绿灯也不必紧张。系统能判断安全时机，主动变道并平顺通过路口，全程不慌乱。
- **避让静态道路设施：**路口的护栏、锥桶、施工设施…… 系统都能提前识别并减速避让，保持安全距离通过，不会直愣愣撞上去。
- **环岛通行：**系统能根据导航规划，自动完成进入环岛、行驶、出环岛等一系列操作。
- **U 型弯通行：**遇到需要调头的 U 型弯时，系统会提前平顺减速、控制好车速，稳稳完成调头动作，让您心里有底。
据IT之家此前报道，去年 11 月，东风奕派 eπ007+ 正式上市，带来纯电及增程式两种动力选择，共推出 3 款车型，限时焕新价区间为 13.99 万至 14.99 万元。该车采用天元 T200 辅助驾驶系统（终身免费），全系标配激光雷达，并搭载了高通骁龙 SA8295P 车规级芯片，同时配备了辅助驾驶小蓝灯。
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