文章报道华为乾崑与启境汽车发布视频,详解面向自动驾驶的“新一代全链路冗余架构”,支持八大硬件冗余:双重供电、双重转向、双重制动、双重通信、双重定位、双重算力域控、双重感知和多重HMI交互,备用系统可即时生效以提升自动驾驶安全性。文中还介绍了启境GT7的部分配置与上市信息,包括L3级架构、全球量产最高规格的896线激光雷达、车身尺寸及首发平台等。
4 月 29 日消息,华为乾崑 | 启境汽车今日凌晨发布视频,详细介绍了新一代面向自动驾驶全链路冗余架构。

据介绍,新一代面向自动驾驶全链路冗余架构支持硬件八大冗余,备用系统可即时生效。具体如下:
- **双重供电架构:**采用双路独立供电设计,支持单路失效无感切换;
- **双重转向系统:**搭载主备转向控制器,以确保转向控制稳定;
- **双重制动系统:**包括主制动控制器和备用制动控制器,以确保制动功能在线;
- **双重通信链路:**支持控车指令传达不丢失,确保行驶安全;
- **双重定位保障:**支持复杂路网坐标稳定,无信号区域精准定位;
- **双重算力域控:**采用双 SOC 芯片协同方案,可确保车辆靠边停车;
- **双重感知架构:**搭载全向感知分组,故障状态下可实现安全停车;
- **多重 HMI 交互:**采用多模态交互设计,接管信息支持多维触达,包括自动收紧安全带(触觉)、仪表盘播放接管提示(视觉)、音响系统播报语音接管提示(听觉)。









据IT之家此前报道,启境 GT7 是广汽与华为乾崑合作的一款智能猎装车,将于 6 月上市,长 5050mm、宽 1980mm、高 1470mm,轴距 3000mm。
启境 GT7 将搭载十大智能技术,含全球量产最高规格 896 线激光雷达、预埋华为乾崑智驾 L3 级架构,全链路冗余、全维安全系统、新一代小艺智能体、HUAWEI SOUND AI 交互式星环散射体、首发华为乾崑赤兔平台等。
