引入物理感知层,饱受诟病的特斯拉自动雨刮迎来大升级

文章报道特斯拉通过 OTA 推送基于美国专利 US20260097742 A1 的重大更新,以“能量平衡模型”为核心,在现有纯视觉系统基础上新增一种无需新增硬件的触觉物理感知层:通过监测雨刮电机供电功率并扣除可预估损耗来推算雨刮胶条与挡风玻璃间的摩擦力,从而判断雨量、识别结冰并精确调节雨刮速度、触发除霜加热和提示更换胶条。文中回顾了特斯拉自 2018 年弃用传统雨量传感器后用户对自动雨刮的长期抱怨,以及此前仅靠软件(如“深度降雨”、自动雨刮 V4)改进的局限性,指出此次视觉与物理数据融合的混合感知方案有望显著改善自动雨刮的可靠性。

4 月 12 日消息,自动雨刮是特斯拉最受诟病的功能之一,但特斯拉一名高管证实,该功能近期迎来重大升级,旗下所有车型都将受益。

特斯拉已悄悄向全车队推送重磅 OTA 更新,应用了一项全新专利,有望彻底解决其车型中最受用户诟病的功能之一:自动雨刮。

特斯拉 AI 高级工程师 Yun-Ta Tsai 于 4 月 10 日证实,此次改进基于美国专利 US 20260097742 A1。该专利引入“能量平衡模型”,在现有纯摄像头视觉系统基础上新增触觉物理感知层,且无需加装任何新硬件。

据IT之家了解,2018 年前后,特斯拉弃用传统雨量传感器,改用特斯拉视觉方案后,车主便一直对自动雨刮怨声载道。

车主普遍反映,小雨或薄雾天气下,雨刮常无法启动,导致挡风玻璃出现水痕,严重影响行车视线;而在晴朗干燥的天气,雨刮却又频繁高速狂刮,在玻璃上发出刺耳摩擦声,极易造成划痕或雨刮胶条过早磨损。这类极端问题如今已很少出现,但仍有不少车主反馈,降雨时雨刮的运行速度或频率依旧不合时宜。

特斯拉此前多次尝试仅通过软件修复该问题。早期的“深度降雨”项目与 2023 年推出的自动雨刮 V4 版本,均采用多摄像头影像与优化后的神经网络,埃隆 · 马斯克曾承诺其表现“会非常出色”。2024.14 版本更新新增手动灵敏度调节功能,后续 FSD 版本也宣称实现进一步优化,但相关投诉依旧不断。

纯视觉系统在应对眩光、虫迹、反光、薄雾等边缘场景时表现乏力,因其仅依赖视觉判断,而非物理感应。

全新专利采用截然不同的技术路径:车辆电脑持续监测雨刮电机的供电功率,扣除电机内部摩擦、连杆阻力、空气阻力等可预估损耗后,剩余数值即为雨刮胶条与挡风玻璃间的摩擦力。

雨水会润滑玻璃,使摩擦力大幅下降;干燥或结冰路面则会让摩擦力显著升高。这种实时“触觉”数据可独立校验摄像头视觉信号,立即杜绝干燥玻璃上的误触发,并根据实际雨量精准调节雨刮速度。

该系统还能识别结冰状态并自动启动除霜加热功能,长期摩擦力变化数据还可提醒车主及时更换雨刮胶条。

通过融合视觉感知与精准的电机负载物理数据,特斯拉打造出一套简洁且零成本的混合传感方案。车主多年来一直期盼可靠的自动雨刮功能,此次 OTA 推送或将能让他们如愿以偿。

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