4 月 11 日消息，昨天（4 月 10 日）晚间，小米汽车发布第 233 集答网友问，主要涉及新一代 SU7 新功能 OTA 计划、小米是否继续采用世界模型等问题。
根据介绍，新一代 SU7 上的萌宠、个性音效、模糊语义导航、辅助驾驶相关功能将于下一次 OTA 中推送，预计 5 月及后续分车型陆续推送。
小米汽车表示，XLA 和世界模型技术不是对立关系，而是相辅相成，因此在 Xiaomi XLA 架构中无缝接入了强化学习 + 世界模型技术。
IT之家附上此次问答内容如下：
新一代 SU7 的新功能什么时候 OTA 给其他车型？有进展吗？
我们关注到第一代 SU7 及 YU7 车主，对于新一代 SU7 上新功能的期待。产品团队也在紧锣密鼓地进行 OTA 功能的准备，例如大家非常期待的萌宠、个性音效、模糊语义导航以及辅助驾驶等相关功能，将在下一次 OTA 中和大家见面；
因为涉及功能种类非常丰富，预计新版本计划会在 5 月及后续分车型陆续推送。如果有相关变动，我们也将第一时间和大家进行同步。感谢车主朋友们的耐心等待，我们也将努力确保功能的最佳体验。
小米开始用 XLA 路线了，那世界模型路线还用么？
小米汽车认为，「XLA」与「世界模型」技术不是对立关系，而是相辅相成，因此在 Xiaomi XLA 架构中也无缝接入了「强化学习 + 世界模型」技术；
世界模型就像是一个高保真的模拟器，它负责在虚拟世界中源源不断地生成海量、复杂的驾驶场景，再结合强化学习，在这个模拟器中进行无数试错与策略优化，在奖励机制下不断尝试，寻找更好的开车思路；
借助这套闭环训练机制，我们让系统拥有了持续进化的能力，具备更高的能力上限，敬请期待后续表现；
再次提醒各位用户，辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需时刻保持专注。
新一代 SU7 提车后，后更换了轮胎 & 轮毂，需要在车里做什么设置吗？
我们提醒大家，安装轮毂时，只能使用与小米汽车原厂规格相同的轮毂，否则可能导致轮毂或者轮胎与周边零件干涉，或导致轮胎的异常磨损。我们更建议使用小米汽车原厂配置的轮毂，这些轮毂都经过了完整的开发验证，安全性有足够保证；
您需要在更换轮毂后，选择学习新的轮毂，步骤如下：
- 请在中控屏下方控制栏打开设置，进入服务 > 轮毂设置，进行更新车辆的轮毂配置；
- 选择需要更新的轮毂配置后，您将会收到系统版本更新，完成更新后，系统将自动对里程数显示、速度表、辅助驾驶功能等进行适配校准并更新车辆状态，首页车模造型将会同步更新，从而保护车辆的安全性能。
另外需要注意的是：
- 轮毂设置功能仅在车辆登录车主账号后才可使用；
- 更新过程中车辆不能使用，请确保车辆停放在安全的区域、电量充足且预留足够的更新时间，等待更新完成；
- 当车辆存在已有的更新任务时，建议您优先尽快升级之前的更新任务，以免导致新的更新任务下发异常；
- 该功能的轮毂选择界面，默认选择出厂装配的轮毂，请您切勿频繁操作切换默认的轮毂选项；
- 点击确认并更新后，如您需要离开车辆时，请确保车辆处于锁车状态，避免造成财产损失；
- 未实际更换选择列表中对应轮毂而在中控界面上随意使用该功能，车速表和能耗显示可能会出现偏差，导致车辆安全性能下降、辅助驾驶标定不准确等情况。
此外还需提醒大家，更换轮胎需要注意使用与原厂规格、速度级别、负荷指数都完全相同的轮胎。强烈建议使用小米汽车原厂配置的轮胎，这些轮胎都经过了完整的开发验证以及电控标定，安全性有足够保证。
新一代小米 SU7 电池包是如何防御侧向撞击的？
新一代小米 SU7 电池包采用多层物理防护结构，能有效抵御碰撞力，降低碰撞中电芯因被挤压而受损的风险。
对于侧面撞击，电池包主要有三层防护结构：
- 首先，电池包顶部配备两根 2000MPa 地板横梁、两根 1500MPa 座椅横梁，为电池包提供横向支撑，降低因碰撞导致的变形风险；
- 其次，电池包侧部还配备挤出铝侧边框，在面对侧面撞击时为电池包提供碰撞缓冲空间；
- 在电池包最外侧，车身侧部采用多腔超宽铝门槛梁，其九宫格多腔结构以及超宽尺寸，可以承受更大的碰撞力，降低电池包受损风险。