小鹏汽车宣布天玑 AIOS 6.1.0 全量推送，第二代 VLA 2.0 正式上车，提升全场景辅助驾驶能力（可识别绕行异形车、路边开门车，夜间礼让行人，支持大路/小路/城区无导航道路），并新增城区无导航 NGP 漫游、屏幕滑动开启 NGP、原地起步（P 挡开启 NGP）、效率泊车风格、P 挡感知物开关、“运动+”悬架刚度等功能，优化园区 3D 建模与低速泊车可视化及地图导航界面布局，旨在提升驾驶与泊车的安全性与效率。
4 月 4 日消息，小鹏汽车今日宣布，天玑 AIOS 6.1.0 即日起全量推送，第二代 VLA 2.0 正式上车，同时也支持城市无导航 NGP 漫游、全场景辅助驾驶、效率泊车等。
IT之家整理如下：
- VLA2.0 全场景辅助驾驶能力升级：可识别绕行异形车辆、路边开门车等，夜间能够礼让行人；大路、小路、城区无导航道路都能开，具备复杂场景博弈能力；综合行车效率提升，日常通勤效率比肩人类。
- 新增城区无导航 NGP 漫游：无导航状态下，在城区公开道路可直接激活 NGP，进入 NGP 漫游模式。
- 新增屏幕滑动开启 NGP：当车辆处于驻车状态（P 挡或 Autohold 状态），且满足 NGP 激活条件时，可通过滑动大屏桌面滑块开启 NGP。
- 新增原地起步（支持 P 挡状态下开启 NGP）：车辆上电后，当满足 NGP 激活条件时，可在 P 挡状态下直接开启 NGP。
- 优化园区内 3D 建模显示效果：优化了终点车位和收藏车位在 SR 界面及 3D 建模中的显示效果，修复了部分建模元素的显示问题，让用户在园区使用 NGP 和泊车时，可视化体验更清晰、更真实。
- 新增效率泊车风格：泊车风格新增「效率」选项，可在「效率」与「标准」之间选择。
- 优化低速泊车 SR 焕新：低速泊车 SR 全新升级，车辆在地库且车速≤8km/h，实时渲染车身四周环境，可视化车身附近的潜在风险，使泊车更安全、更安心。
- 新增 P 挡渲染感知物开关：可根据用户的喜好开启 / 关闭 P 挡状态下大车模周围的感知物显示，让画面更纯净。
- 新增“运动 +”悬架刚度：舒适、运动、自定义驾驶模式下，新增可选“运动 +”悬架刚度，提供更加紧致的底盘调校，车身控制能力更强，行驶更加平稳，通过颠簸路面更直接干脆。
- 优化地图导航桌面组件布局：车道线指引箭头融合至左上角导航卡片中，视觉呈现更清晰；行程中桌面底部常用功能组件增加文字标签，帮助用户更快识别。
