京东发布“异狼”升级版:单臂进化到双臂,专为包裹抓取和码垛设计

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京东物流在中关村论坛发布“异狼”升级版,将单臂进化为双臂,专为包裹抓取与码垛设计。新机型占地由72平降至32平、双臂协同提升空间利用率,装载率达69.1%(同比+32%)。通过1:1数字孪生在虚拟环境大量训练,开发成本降至原来的1/10;在感知层深度融合视觉、力觉与触觉,根据包裹表面和形态自适应采用“吸”“夹”或“吸夹一体”抓取,显著降低失误率。人机协同下机器人承担重体力工作,单件分拣成本降至人工成本约一半。截至去年已在多地园区24小时常态化作业,覆盖上百万规格商品,计划部署1000台。

3 月 28 日消息,3 月 27 日,京东物流在中关村论坛发布“异狼”升级版,从“单臂”到“双臂”,大幅提升仓库内海量包裹的分拣效率。

据介绍,“异狼”机械臂是京东物流自主研发,专为包裹抓取和码垛设计的具身智能设备。作为业内唯一实现具身机器人在仓储生产、作业场景规模化落地的企业,京东物流依托基于超脑 AI 大模型的具身模型,让“异狼”机械臂这项技术走出实验室,攻克海量非标准化包裹码垛这一世界级行业难题。

去年,“异狼”已实现真实场景稳定作业,此次升级双臂进一步提升效率和产能:“异狼”占地面积从 72 平米缩小到 32 平米,不足原来一半;“双臂协同”同时作业,空间利用率更高,装载率达 69.1%,同比提升 32%。

成本上,“异狼”通过“虚实共融”,搭建 1:1 数字孪生场景,先在虚拟世界通过上万次抓取、码放、防碰撞练手,再下放到真机中“干活”,开发成本缩减至 1/10

效率上,“异狼”深度融合视觉、力觉、触觉等多传感信息,让机器不仅能“看见”包裹,还能感知它的材质、软硬和姿态,做出不同决策:表面平整用“吸”,表面不平整用“夹”,异形包裹则“吸夹一体”,失误率大幅降低。

体验上,人工负责指挥,机器人干“重体力”,人机协同使单件分拣成本直接降低为人工成本的一半。

截至去年,“异狼”已在京东物流多地园区 24 小时常态化作业,涉及上百万不同规格的商品。未来,京东物流还将完成 1000 台“异狼”机械臂部署。

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