宇树科技副总经理杜鑫峰在2025世界储能大会上发表演讲，介绍了公司机器人在文娱表演、工业巡检和电网储能等领域的应用，并探讨了机器人训练数据采集的挑战与解决方案。

9 月 18 日消息，据每日经济新闻今天报道，2025 世界储能大会今天在宁德开幕，其中宇树科技副总经理杜鑫峰在大会上发表演讲。

杜鑫峰表示，宇树科技的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储能等场景有了一定应用，他们认为机器人除了在生活中提供情绪价值外，更多就是“进厂打工”，未来宇树科技将解决一系列问题，让机器人进入繁重而重复的复杂工作领域。

这其中的难点就在于如何“训练”机器人，与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能机器人的训练数据依赖机器人硬件与物理环境交互生成，而此前业界缺乏成熟的人形机器人载体，导致基础数据积累方面比较空白。

杜鑫峰透露，目前行业内主要有两种路径解决机器人数据采集问题，IT之家附上详情如下：

• 通过人工遥控机器人完成抓取、移动等动作，借助真实环境采集数据样本，这种方法易于实现但效率很低
• 通过算力在三维孪生环境批量生成训练场景，使用仿真环境训练，这种方法虽然效率很高，但高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精度

不过宇树科技的四足机器狗和人形机器人已经初步应用于储能与电网场景，其中机器狗可以自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等地形，它可以采集四条腿、12 个电机的电流数据，自行选择适合的步态，实现“全地形稳定行走”。