特斯拉的纯视觉 Robotaxi 自动驾驶出租车项目在首次试运营中发生轻微碰撞事故，车辆在静止状态下意外碰撞停放的丰田凯美瑞，事故引发对该项目安全性的关注。

7 月 7 日消息，当地时间 7 月 4 日，特斯拉备受瞩目的纯视觉 Robotaxi 自动驾驶出租车项目迎来了其首次碰撞事故。

据 insideevs 报道，此次事故并非在高速行驶或变道过程中发生，而是在车辆静止状态下，特斯拉的全 FSD 意外地将 Robotaxi 驶向了一辆停放的汽车，轻轻碰撞了对方的车门。

IT之家注意到，该事故由博主克里斯（网名 DirtyTesla）分享，他一直积极参与特斯拉 Robotaxi 项目的试驾，并在社交媒体上分享他的体验。此次，他不仅详细记录了事故经过，还在 YouTube 上发布了一段视频，展示了碰撞发生时的情况。

根据克里斯的描述，事故发生时，他正在使用 Robotaxi 前往一家名为“Home Slice Pizza”的披萨店。然而，车辆在尝试进入该店停车场时遇到了问题。在多次尝试失败后，车辆最终放弃了进入停车场的计划，停在了停车场入口旁。克里斯在下车后立即开始拍摄视频。视频显示，特斯拉车辆在没有任何明显原因的情况下，突然转动方向盘，径直向一辆仅几英寸距离的丰田凯美瑞驶去。

最初，克里斯认为车辆中的安全驾驶员在碰撞发生前及时进行了干预。但他在随后的报道中指出，事实并非如此。最终，特斯拉的轮胎轻轻擦过了丰田凯美瑞的车门，随后车辆完全停下并亮起了危险警示灯。

虽然这是一次轻微的碰撞事故，但此次事故具有重要的象征意义。这是特斯拉 Robotaxi 项目首次被观察到的事故，而该项目的有限试运营仅在两周前刚刚开始。

此前，马斯克曾声称这些 Robotaxi 将不会在前排座位安排人员，并为此招聘了远程操作员。然而，乘客很快发现，虽然车内确实有安全操作员，但他们被安排在副驾座位上，而不是主驾。马斯克表示，这种安排是因为特斯拉对安全“格外谨慎”，而此次事故似乎也证明了这种谨慎的必要性。

值得注意的是，一个基本的碰撞预警系统本应能够检测到停放的物体。这正是超声波传感器等设备的主要功能，而特斯拉在 2022 年选择弃用这些传感器，转而采用纯视觉系统。或许此次事故中，凯美瑞恰好处于盲区，或者特斯拉的视觉系统出现了短暂故障。无论如何，这都是一次低级错误，让人感觉特斯拉的 Robotaxi 项目还处于初级阶段，而其竞争对手 Waymo 已经在更复杂的场景中取得了进展。

幸运的是，此次事故并非是在高速公路上发生严重碰撞。然而，这仍然不是特斯拉希望看到的。希望这仅仅是暂时的挫折，而不会演变成更严重的问题。