国产人形机器人，又上大分了。

国产人形机器人，又上大分了。

注意看，这是全球首个机器人在「室内外多场景」连续空翻的一镜到底视频，在此之前，所有公开的人形机器人视频中，单个镜头内最多仅能呈现一次空翻。

即便是户外环境人多场杂，也丝毫没影响机器人发挥。只见它连续空翻动作稳定流畅，难度系数拉满。

落地时虽稍有踉跄，但后退几步后稳稳站住，秀了稳定基本功。

这个机器人叫做 N2，身高 1.2 米，体重 30 公斤，虽然小巧但却十分灵活，它具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力。

据说奔跑速度实测最快可达每秒 3.5 米，在当前人形机器人领域，表现相当突出。

更值得关注的是，N2 及其升级版机器人，目前已经全面开放预售，售价 3.99 万起 ——3 万块也是马斯克造机器人追求的目标价格，但硅谷钢铁侠的单位是“美金”。

而现在，生于中国造于中国的机器人 N2，虽然还不能夸张地说“人人买得起”，但确实帮家人们把机器人价格打下来了。

中国 AI 智能，中国硬件制造，中国供应链生态，正在小荷才露尖尖角。

而这一切 —— 如此高灵巧度且价格亲民的机器人背后，还是一家成立仅一年多的清华系创业公司 ——NOETIX Robotics 松延动力。

首个连续空翻的国产机器人：3.99 万起售

先来看看率先解锁「连续空翻」的机器人 N2，其最大亮点自然就是具备高动态运动能力。

据官方介绍，该机器人全身有 18 个自由度，其中单腿各有 5 个自由度，单臂各有 4 个自由度。这使其能够像人类一样行走、奔跑，甚至完成多数人难以企及的高难度动作。

它一个丝滑转身，给人类打招呼。优雅，实在是优雅~

在单脚跳跃方面，N2 也表现得十分稳健。

即便受到人类的干扰，它依然能够不受影响地继续前行，展现出极强的抗干扰能力。

而且即便摔倒，它也能迅速恢复正常运行，哪怕经历几十次摔倒也不影响其功能。

与其他机器人仍停留在视频 / Demo 演示不同，N2 已经率先将量产提上了日程。

3.99 万起售，标配二次开发接口，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种颜色供选择。机身集成了多个外置硬件接口，方便开发者根据自身需求和应用场景来进行二次开发 ——

比如用于科研、安防巡检、训练陪跑等领域，又或者思路打开，在年会等活动中组织一起表演，未来或许还能拥有登上春晚舞台的高光时刻。

不过话说回来，N2 究竟怎么做到连续空翻，并且还是可量产级别的？

在创始人姜哲源的介绍中发现，N2 实现连续空翻的核心技术路径，可归结为在硬件设计、算法融合及工程化实践上的系统性创新。

如何实现连续空翻的？背后技术解析 ——

人形机器人实现连续空翻面临诸多难题。

从硬件层面看起，不少人形机器人追求高自由度，但会导致整机重量显著增加，难以支撑连续高动态动作；而在软件算法上面，仿真与现实差异导致算法迁移效率低，高难度动作对模型预测控制要求高。此外，量产时还需应对材料、成本、调试及供应链等挑战。

在众多行业技术挑战面前，松延动力另辟蹊径。

第一，硬件架构：采用自由度精简策略、主打轻量化和抗摔性能。

如前文所述，N2 全身仅设 18 个自由度，相比于常见的 28 个自由度少了很多。据创始人介绍，增加一个自由度就会增加重量，降低整机的动态性能。

而以终为始，既然要打造一个运动健将型的机器人，类比人类，主要依赖机器人下肢能力。

根据奥卡姆剃刀原则，他们选择减少非核心自由度（如头部、腰部）显著降低重量与惯性负载，提升关节响应速度与能量效率。

在材料的选择和核心零部件的优化上，实现轻量化和抗摔这两大目标 ——

采用球轴承替代传统铜套，增大接触面积以提升抗冲击能力；核心结构件（如连杆、轴承）采用高强铝合金，兼顾轻量化与结构强度。

第二，算法融合：实现模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）的协同。

先在离线状态基于动力学模型生成空翻基准轨迹，优化后用强化学习训练。

至于像高难度的动作又或者很快的奔跑速度，他们透露是采用了课程学习这一技术，分阶段训练机器人从低难度动作逐步过渡到连续空翻，降低策略探索的复杂度，避免陷入局部最优。

第三，工程化实践：以抗摔设计驱动迭代效率，采用成本导向的可靠性设计。这是他们实现「高难度动作与低成本」差异化的关键。

高难度动作，背后依赖的是快速迭代的算法和高可靠抗摔的设计；而低成本则源于零部件高度国产化，和易于生产装配的结构设计。

姜哲源透露，空翻调试阶段，样机每天需承受数十次的高空跌落冲击，这倒逼硬件设计具备更高冗余，如关节限位器、高强度连杆等。

秉持着「real」真机优先的原则，他们实现了机器人的快速迭代，加速硬件与算法的适配性。

正是由于从硬件、算法乃至工程的全栈自研，实现了轻量化设计、成本最优、高难度动作效果，同时加速了量产进程，才支撑起了 3.99 万元起售价下的商业化可行性。

而取得这一成就的，竟是一个刚从高校走出的年轻创业团队。

清华创业团队：创业 1 年 5 轮 2 亿融资

这是个准 00 后的创业团队，核心成员来自清华、浙大、南加大等高校。

创始人姜哲源，本科清华大学电子系，在清华读博，研究方向是深度强化学习足式机器人的运动控制，随后为了梦想退学专心创业。他透露他们企业的招人标准是不看经验看成长。

虽然成立仅一年多时间，但是团队已完成三大产品布局：

• 运动员 N2：基于深度强化学习的超强运动性能
• 通用型人形机器人 E1：通用人形机器人，强调上下肢协同移动操作能力
• 仿生机器人 Hobbs，基于多模态大模型的表情交互能力。

他们的技术布局、应用场景各有侧重，主要聚焦在科研教育、文旅导览、养老陪伴等领域。

值得一提的是，Hobbs 之前还小小的出圈了一把，它高度还原了人类的面部细节和五官表情，无论从外观还是动态展示上都达到了 1:1 仿真人的效果，能够流畅自如地与人交流，并实时用丰富表情表达自己的情绪变化。

这种团队能力、技术水平和产品化能力，也转换为了他们的资本认可，也就一年多的时间，已经收获了 5 轮 2 亿的融资 —— 而且可能是开始的开始。

OMT：国产人形机器人持续整活

这段时间尤其是春节以来，国产人形机器人在持续整花活 ——

入驻车厂打工、公园跑步、中国功夫、前空翻，如今又来了连续空翻……

高频率的动作迭代，背后体现的是「硬件-算法-场景」三角闭环下的产业技术升级。

更多本土化的年轻团队崭露头角，成为行业发展的主力军。

如今，这个清华创业团队也不藏了，3.99 万起全面量产起跑。

据说 N2 之后，他们还将推出升级版新品 ——E1 系列。

还能怎么整出新高度嘞？