文章报道深开鸿发布基于开源鸿蒙的机器人操作系统 M-Robots OS 2.0，宣称为全国首个此类系统。该系统以分布式异构多机协同为定位，突出积木式软硬件解耦、单芯多内核混合部署实现微秒级实时响应、M-DDS 分布式低延时通信、多设备间算法与能力共享、AI 原生驱动多智能体协同以及兼容主流中间件（如 ROS1/ROS2）以降低迁移成本。文章还回顾了项目自 2025 年开源、捐赠给开放原子开源基金会并成立 PMC 与多个 SIG 的进展。
5 月 24 日消息，深开鸿官方昨日宣布，在开源鸿蒙智能物联网生态大会上，深开鸿发布了全国首个基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统 —— M-Robots OS 2.0 版本。
据介绍，M-Robots OS 是以开源鸿蒙为核心底座的分布式异构多机协同机器人统一操作系统，具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI 原生以及丰富 API 与开发工具链四大核心能力，是可以提供“底层统一、场景多元”的全栈式系统平台。
自 2025 年 4 月 M-Robots OS 1.0 版本发布以来，项目迭代节奏持续提速：同年 7 月系统正式开源，上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器及可视化开发调试工具；同年 11 月，深开鸿将 M-Robots 项目捐赠给开放原子开源基金会，成立独立的 PMC，实现全面开源共建。项目设立 16 个专业 SIG 工作组，覆盖内核、BSP 与驱动、系统服务与通信中间件等全栈能力。
IT之家附全新升级的 M-Robots OS 2.0 六大核心能力如下：
- **积木式框架，灵活适配各形态机器人：**软硬件解耦，可按需裁剪，支持 20 KB~X GB 机器人灵活部署，适配从轻型服务机器人到大型工业机器人等各类形态。
- **混合部署，任务交互精准实时：**单芯多内核混合部署，兼顾人机交互和硬实时响应（中断响应时延≤1μs、任务切换时延≤1μs）。
- **M-DDS 低延时协同，运行高效稳定：**基于开源鸿蒙分布式软总线自研分布式通信技术 M-DDS，实现机器人与机器人、物理世界设备的全域互联，实现机器人本体内微秒级超低时延，本体间音视频时延低至 4 毫秒，相比 Fast-DDS 降低 42%，满足工业领域对实时性的要求。
- **硬件能力及算法共享，多机一体化协同作业：**基于超级设备，打破单设备局限，实现算法、感知、执行能力跨设备共享，任务指令、数据信息跨端无缝协同，实现机器人集群的一体化协同作业。
- **AI 原生，驱动多智能体自主协同：**内置原生 AI 能力，支持多模态人机交互；基于 AI Agent 驱动多智能体自主协同，自主学习优化，动态生成最优群体协同决策方案。
- **中间件生态兼容，提升迁移效率：**实现 ROS1/ROS2 、Dora-rs 等主流中间件兼容，提升迁移效率，应用迁移成本降低 80%。
IT之家附项目官网：
